Focus and Scope

Jurnal Robotika dan Otomasi Industri menerbitkan artikel ilmiah untuk pengembangan ilmu di bidang:

1. Robotika

  • Perancangan mekanik dan kinematika robot
  • Robot manipulator dan lengan industri
  • Robot bergerak, navigasi, dan pemetaan
  • Robot kolaboratif dan interaksi manusia-robot
  • Persepsi robot dan penggabungan data sensor
  • Robot layanan dan penerapan di luar industri

2. Otomasi Industri

  • Perancangan dan integrasi lini produksi otomatis
  • Pengendali logika terprogram dan sistem SCADA
  • Otomasi proses manufaktur dan perakitan
  • Sistem inspeksi dan kendali mutu otomatis
  • Kelayakan ekonomi dan pengukuran manfaat otomasi
  • Keselamatan kerja pada lingkungan terotomasi

3. Sistem Kendali dan Instrumentasi

  • Teori kendali dan perancangan pengendali
  • Kendali cerdas dan kendali adaptif
  • Sensor, aktuator, dan sistem instrumentasi
  • Sistem tertanam dan mikrokontroler
  • Pemodelan dan simulasi sistem dinamis
  • Deteksi kegagalan dan pemeliharaan prediktif

4. Internet Benda dan Industri Cerdas

  • Internet benda industri dan konektivitas mesin
  • Kembaran digital dan pemantauan jarak jauh
  • Analitik data produksi dan optimasi proses
  • Kecerdasan buatan dalam pengendalian dan perencanaan produksi
  • Keamanan siber pada sistem kendali industri
  • Efisiensi energi dan keberlanjutan proses industri
  • Kesiapan sumber daya manusia menghadapi otomasi